擁有四只靈活有力的鋼臂，外形酷似“變形金剛”，每個工作臂可在2分鐘內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)……11月24日，在2020上海寶馬工程機械展上，由中國鐵建重工集團自主研制的首臺國產(chǎn)四臂鑿巖臺車驚艷亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業(yè)，填補了國產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖臺車還有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿巖機，加載智能成套技術，具備了全智能開挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、錨桿施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鉆孔作業(yè)中，自動實現(xiàn)開孔、防卡鉆、防空打，并實時記錄鉆孔參數(shù)，分析超挖和欠挖原因，即時優(yōu)化下一循環(huán)鉆孔方案。

中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹，研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關鍵核心技術。還可根據(jù)工程實際需求，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現(xiàn)無人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性。

與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比，這臺四臂鑿巖臺車打孔作業(yè)寬度可達17.6米、高度可達13.4米，一次作業(yè)覆蓋范圍達到200平方米，相當于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業(yè)。試驗機型曾成功在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道完成鉆孔作業(yè)。