人形機器人“啟江二號”亮相合肥

2024-09-24 17:43:56來源：科技日報

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記者9月19日獲悉，在安徽合肥近日召開的中國智能機器人生態(tài)大會暨中國人工智能學會智能決策專委會成立大會上，江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心自研人形機器人“啟江二號”亮相。

人形機器人具有仿人外形和人類典型特征，能夠模仿人類形態(tài)和行為，適應復雜環(huán)境、執(zhí)行多任務作業(yè)，是機器人研究領域“頂端的明珠”。通用人工智能大模型的快速發(fā)展，賦予人形機器人自主思考能力，使其有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、新能源汽車后下一個現(xiàn)象級產(chǎn)品。

在此前舉行的安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會上，安徽首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”正式亮相。“啟江一號”人形機器人身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度。此外，它還搭載了激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續(xù)航時間超過1小時。

此次亮相的“啟江二號”人形機器人身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。相比于“啟江一號”，“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體”方面均實現(xiàn)性能提升。其中，在“大腦”方面，“啟江二號”基于具身分層框架實現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互;在“小腦”方面，通過自研的強算力強實時具身運動控制器實現(xiàn)了軀體敏捷控制;肢體方面，提升了非結構化環(huán)境的運動能力與物體精細靈巧操作能力。

人工智能是發(fā)展新質生產(chǎn)力的重要引擎，是安徽省委、省政府重點部署的新興產(chǎn)業(yè)之一。賽迪顧問報告顯示，安徽省在2023年全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展評價中排名第6位，“人工智能+機器人”將是下一步安徽省優(yōu)先布局重點賽道之一。

此次大會由中國人工智能學會、合肥市人民政府、安徽省人工智能產(chǎn)業(yè)推進組辦公室(安徽省科學技術廳)主辦，以“智能科技決策未來”為主題，聚焦智能機器人領域前沿趨勢，圍繞決策大模型、多智能體強化學習、人形機器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等熱點話題進行主題分享和對話交流。會議旨在搭建人工智能學術交流合作平臺，加速構建安徽智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)，助力安徽打造具有全球影響力的人工智能科技創(chuàng)新策源地和新興產(chǎn)業(yè)聚集地，推動我國智能機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。

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