11日，位于北京亦莊的國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)發(fā)布了天工開源計劃，旨在加速具身智能落地轉(zhuǎn)化。

創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，當前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破。基于全身協(xié)同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達10公里，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的每小時12公里。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動;多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅(qū)動任務規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產(chǎn)數(shù)據(jù)達10TB。

作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。隨著天工開源計劃的落地，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

記者了解到，創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔。今年年底，創(chuàng)新中心將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運動控制訓練框架等方面也陸續(xù)開放開源。

據(jù)介紹，作為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國家級創(chuàng)新平臺，創(chuàng)新中心當前階段的重要任務是集合全球產(chǎn)學研精英資源，共創(chuàng)共研突破技術(shù)難關(guān)。發(fā)布會上，創(chuàng)新中心與北京大學、華中科技大學、河北工業(yè)大學、信通院、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實驗室，旨在著力探索情感智能、工業(yè)機器人、電子皮膚等前沿方向。( 華凌)