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全球快資訊丨技術上可行 康奈爾大學研究血栓清除機器人

2022-09-26 05:46:45來源:中關村在線  


(資料圖片)

長期以來,制造極小的機器人是可能的,但它們通常需要某種形式的直接外部控制才能運行。然而,康奈爾大學的科學家們可能已經在一個基本層面上解決了這個問題。他們已經創造了微型機器人(直徑不超過250微米),其基本的電子 "大腦 "可以讓它們自主行走。兩條腿和六條腿的機器人移動起來相對簡單,而一條四條腿的 "狗機器人 "在操作者發出激光脈沖的時候會改變速度。

訣竅是建立一個互補金屬氧化物半導體(或CMOS,如計算機愛好者所知)時鐘電路,其信號產生相移的方波頻率,設定機器人的鉑金腿的步態。光電技術同時控制著腿和電路。該設計遠非復雜,只有1,000個晶體管(作為背景,GeForce RTX 4090有763億個),而且它仍然足夠大,可以有效地作為機器人的身體。然而,即使是這樣也是一項成就--異常低的功率需求使康奈爾不必使用相對巨大的光伏設備。

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這些發明與你今天看到的更復雜的大規模自主機器人相比相差甚遠。它們可以向前移動,但沒有什么其他的。不過,研究人員認為這只是一個開始。他們認為,未來的微型機器人可能對醫療保健至關重要,它們可以進行內部手術并清潔你的動脈。在其他地方,它們可以檢測化學品并消除污染物。任何這樣的機器人都可能是多年以后的事,但這個項目表明它們在技術上是可能的。

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